Un album posthume comprenant des morceaux inédits de D'Angelo est en cours de réalisation, selon son frère, tandis que des hommages se succèdent en Virginie et à Nashville. Busta Rhymes a dévoilé une collaboration de D'Angelo sur le nouvel album 'Dillagence II', basé sur des productions inédites de J Dilla. L'impact de l'artiste sur le neo-soul aux débuts des années 2000 est toujours reconnu, et son héritage a été célébré lors des BET Awards par des performances et des hommages d'Ari Lennox et d'autres artistes.