Robert Trujillo a été présent à plusieurs événements live aux côtés du guitariste de Metallica, Kirk Hammett, où ils ont improvisé ensemble lors de rencontres liées à des livres à Londres, Dublin, Budapest et Francfort. Il a également participé à l'album solo éponyme du guitariste ancien d'Ozzy Osbourne, Joe Holmes, aux côtés de Mike Bordin. Trujillo a évoqué les circonstances inhabituelles qui ont mené à son admission dans Metallica.